关于举办大连理工大学刘锴教授学术讲座的通知

讲座时间：6月18日下午14:00

讲座地点：建筑与交通工程学院703报告厅

报告题目：智能网联车辆类人化合流决策与运动控制

报告人：刘锴

【主讲人简介】刘锴，博士，大连理工大学教授、博士生导师，他担任交通领域国际著名期刊Transportation Research Part D期刊副主编，长期从事交通规划、交通行为研究和交通信息技术的交叉研究，多次获得省部级科技进步奖励和教学成果奖励。任现职以来发表高水平科研论文100多篇，其中SCI检索70余篇，ESI热点论文1篇、ESI高被引论文4篇，web of science总被引次数2000多次，入选斯坦福大学发布的全球前2%顶尖科学家（物流与交通领域）。

【报告摘要】虑到未来将长期处于的自动与手动共存的混行驾驶局面，在强化学习+博弈的决策框架中融入了基于GMM-SVM的驾驶风格识别模块；该模块考虑了驾驶员的社会属性，建立了驾驶风格动态时空演化特征模型，更加精准地识别异质人工驾驶车辆的驾驶风格；同时针对运动控制时延与迟滞问题，刘锴教授团队设计了基于KMPC-PID多控制器融合的车辆合流轨迹跟踪控制算法，可以有效降低横向、纵向偏差及提高了鲁棒性。针对快速路合流区的真实场景分别进行了微观和宏观仿真实验，验证了决策方法及控制算法的有效性。